Asgard
La demeure des dieux est située au plus haut niveau de l’univers nordique. Le dieu tout puissant est le dieu Odin et chaque jour ses deux corbeaux, Hugin et Munin, lui racontent ce qui se trame dans les neufs mondes. Un pont-arc-en-ciel relie Asgard à la terre du milieu, le royaume des humains.
Le pont Bifrost
L’arc-en-ciel possède en tout trois couleurs (bleu, rouge et vert), le dieu Heimdall en est le gardien. Le rouge de l’arc-en-ciel est un feu qui brûle en permanence, empêchant l’accès à ceux qui ne sont pas autorisés. Les dieux l’empruntent régulièrement pour rejoindre le puits d’Urd, où ils ont l’habitude de se réunir.
Midgard
La demeure des humains qui est subdivisée, dans la saga, en plusieurs royaumes dont celui d’Ashaagard, d’Aboudabard et de Mangomra. Le roi Osfrid gouverne le royaume d’Ashaagard, la princesse Sunniva vient de celui d’Aboudabard. Des alliances et des batailles y sont fréquentes.
Serpent de Midgard
Midgard est entouré d’un océan, lieu de refuge du serpent des mers Jörmungandr, fils du dieu Loki. Le serpent est si long qu’il peut encercler le globe terrestre avec sa queue, et tourne autour de lui constamment. Ses mouvements provoquent de violentes tempêtes et raz-de-marée.
Svartalfheim
Le monde des nains et des elfes noirs est construit sur des galeries souterraines et des cavernes. Dans Le roi Osfrid ou l’instinct de survie, Falco et Ralf y résident, ce sont des forgerons hors pair. Ils ont confectionné le collier des Brisingar, paré d’ambres, que porte la déesse Freya.
Helheim
Le royaume des damnées qui vivent dans l’obscurité, la brume et le froid sec. Nul ne peut quitter ce lieu, car l’une des 12 rivières de la source Hvergelmir, qui encercle le domaine des morts, est infranchissable. Sa souveraine, la déesse Hel, est la fille du dieu Loki et d’une géante, bien souvent décrite comme une sorcière mi-cadavérique.
Niffleheim
La demeure de glace et de brouillard se trouve être la plus éloignée au Nord. Elle s’étend sur un vaste territoire de rivières gelées et d’une source principale.
Muspelheim
Le royaume des volcans est gouverné par le géant Surt et sa femme Sinmore. Le géant possède une arme, vouée à la destruction des mondes. Forcé d’initier le prince Eivind à la maîtrise du feu, le géant lui fera porter l’épée.
Les trois autres demeures
Dans le cosmos nordique, les dieux Vanes se retrouvent au royaume de Vanaheim et les elfes lumineux à Alfheim et les géants exilés à Jotunheim.